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其中交流永磁同步电机(PM)又以其结构简单、气隙磁密高、功率密度大、转动惯量小的优点，成为研究的。和直流电机相比，交流永磁同步电机没有直流电机的换向器和电刷等缺点，和其他类型交流电动机相比，它由于没有励磁电流，因而功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好。
现已广泛用于数控机床、工业机器人、超大规模集成电路制造、柔性制造系统、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等高科技领域。另一方面，高速数字信处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展起到了推动作用。DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得的控制如矢量控制、直接转矩控制等得以实现。
1引言光纤通信具有带宽大、低、抗等诸多优点,目前承担了约90%的远距离通信数据流量。用变频器控制的电驱动鼓轮式布缆机控制灵活,转速及余量控制精度高,用于深海光缆敷设作业,较的液压控制方式大幅地了生产效率。
项目中充分利用了FC302系列变频器强大的性能和的可靠性,完美的满足了布缆机的控制要求。鼓轮式布缆机是机械系统中核心部分,它将光缆从缆盘中牵引出来并控制光缆以一定的速度进入海水中。两台FC30245Kw变频器驱动两台电机,通过刚性连接共同带动鼓轮机运转,实现了热备份,即使一台变频器跳闸停机也不会影响正常施工。
在电工学上，因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制（达800A）电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象﹐也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制,是自动控制系统中的重要元件之一。在工业电气中，接触器的型号很多，工作电流在5A-1000A的不等，其用处相当广泛接通或切断带有负载的主电路的自动控制电器。按照接触器主触头通过电流的种类，可分为交流接触器和直流接触器。1.交流接触器结构 接触器主要由电磁系统、触头系统、灭弧装置等部分组成，见图8。图8接触器1-主触头（三对）2-动铁心3-线圈4-静铁心5-辅助触头 1）电磁系统 电磁系统作用是操作触头闭合与分断，包括线圈、动铁心和静铁心。线圈一般采用电压线圈通入单相交流电，为了减少交变磁场在铁心中产生的涡流与磁滞损耗，防止铁心过热，一般用硅钢片叠铆而制成铁心。交流接触器的线圈电压为额定电压的85%~105%时能够正常工作，电压过低或过高都会造成线圈过热而损坏。
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